Từ trước khi ra mắt, Google đã khởi động một chiến dịch tiếp thị sản phẩm mới vào tháng 9 năm 2021, bắt đầu bằng các quảng cáo trực tuyến,[54] bảng quảng cáo ở các thành phố lớn,[55][56] và các quảng cáo trên tạp chí.[57] Khoai tây chiên theo chủ đề Pixel 6 được ra mắt tại Nhật Bản.[58] Ngoài ra, công ty còn hợp tác với Channel 4,[59] NBA,[60] và Snapchat để quảng cáo Pixel 6.[61] Các mẫu điện thoại cũng đã được trưng bày tại Google Store Chelsea ở Thành phố New York ngay trước sự kiện ra mắt.[62] Giám đốc tài chính Google Ruth Porat đã tiết lộ trong cuộc gọi cho các nhà đầu tư hàng quý của công ty mẹ Alphabet vào tháng 8 rằng công ty đang lên kế hoạch tăng đáng kể chi phí tiếp thị và bán hàng để chuẩn bị cho sự ra mắt của điện thoại, trong khi giám đốc phần cứng của Google Rick Osterloh tuyên bố ý định "đầu tư vào tiếp thị" của họ.[8]

Vào tháng 11 năm 2021, nam diễn viên Lưu Tư Mộ (diễn viên thủ vai nhân vật chính Shang-Chi trong loạt phim của Vũ trụ Điện ảnh Marvel) sẽ đóng vai trò là đại sứ thương hiệu của Pixel 6 tại Canada,[63] chỉ vài ngày sau khi anh tham gia quay video với tư cách là một phần của chiến dịch tiếp thị "Watch with Me" của Google TV.[64] Các đại sứ thương hiệu khác cho sản phẩm có thể kể đến gồm có Giannis Antetokounmpo, Magic Johnson (cầu thủ NBA)[65][66] và vận động viên quần vợt Leylah Fernandez.[67][68] Vào tháng 2 năm 2022, Google đã phát hành một quảng cáo dài 60 giây có tựa đề "Seen on Pixel" được đạo diễn bởi Joshua Kissi với sự cộng tác của công ty quảng cáo Gut Miami nhằm quảng bá tính năng Real Tone của Pixel 6.[69] Trong quảng cáo có giai điệu của một bài hát chưa được phát hành của Lizzo mang tên "If You Love Me".[70] Quảng cáo sau đó được phát trong Super Bowl LVI, và là quảng cáo đầu tiên liên quan đến Pixel được phát trong Super Bowl.[71] GLAAD ghi nhận đây là quảng cáo Super Bowl LVI duy nhất có sự tham gia của diễn viên LGBTQ.[72] Các chương trình khuyến mãi khác có thể đề cập đến gồm có tất Pixel 6 và nhãn dán Tensor dành cho "Pixel Superfans",[73] cũng như bộ bài tarot có chủ đề về Pixel 6 dành cho thành viên #TeamPixel trước Giáng sinh năm 2021.[74]